David Llorente no pudo aprovechar la última baza que le quedaba para poder tomar parte en los Juegos Olímpicos de París 2024 al caer eliminado en las semifinales de la prueba de kayak cross en la Copa del Mundo que se celebró en Praga y que terminó ganando el pontevedrés Manu Ochoa, que ha sido quien finalmente se ha hecho con la plaza olímpica.
David, que apostó por no hacer la prueba de slalom con el fin de centrar todos sus esfuerzos en el kayak cross, logró el tercer mejor tiempo en la prueba clasificatoria, y aunque en la primera manga tuvo que irse a la repesca, se clasificó con brillantez para los octavos de final, y avanzó a los cuartos en una carrera netamente española, con Ochoa y él copando las dos primeras posiciones. Ya en los cuartos de final, el palista del Río Eresma consiguió la primera plaza por delante de Ochoa, pero en semifinales concluyó en la tercera posición detrás del francés Mathurin Madore y del propio Manuel Ochoa, quedándose fuera de la final y por lo tanto sin opciones de conseguir la plaza olímpica para los Juegos de París.